动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，挖掘机伸缩臂生产厂家，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。
整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，杭州挖掘机伸缩臂，闭锁能力较强。
动臂提升时液压缸小腔进油，挖掘机伸缩臂制作，提升速度也较快。

独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

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气弹簧原理：工程机械在工作过程中，利用发动机的动力来举升工作装置，例如液压挖掘机，挖掘机伸缩臂出租，工作装置被举升到高空再下落时，不仅没有把工作装置在此位置的巨大势能利用起来，还要靠发动机的动力来控制其下落，白白耗费了能源。
其工作装置的重量占挖掘机本身重量的1/4，挖掘机每次工作时，因举升工作装置的重量需要消耗很多能量，挖掘机要在克服此能量损耗的情况下进行工作，大大减小了施工的效率。

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